Les motos Vincent sont nées à la fin des années 20 sous l'enseigne "HRD", lorsque Philip Vincent rachète la marque de Howard Ray Davies. Echaudé par ses expériences avec les moteur "JAP", Il développe son propre moteur, un monocylindre de 500 cc qui équipera les "Meteor" et "Comet" serie A. Ces motos sont tout à fait révolutionnaires au niveau de leur partie cycle : un amortisseur de type cantilever à l'arrière, deux freins simple came à l'avant ainsi qu'à l'arrière. En 1936, Philip Vincent développe un Twin en greffant un deuxième cylindre et en gardant la même partie cycle. La Vincent "Rapide" est née. Sur le tableau, vous pouvez voir l'amortisseur arrière révolutionnaire à l'époque. Il s'agit ici d'une série C (donc après guerre). Avec 45CV, cette moto était capable d'un bon 180 km/h.